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狄德罗对达朗贝尔说：“我听说你最近又在研究牛顿力学吗？”
达朗贝尔说：“是的，牛顿第二定律。”
狄德罗说：“前人已经研究过的东西，你怎么还感兴趣？”
达朗贝尔说：“牛顿第二定律其实很不简单，我们需要从多个角度去看他。”
狄德罗说：“不就是力导致的加速度运动？怎么会需要多个角度？”
达朗贝尔说：“力导致物体加速度，不完全对，力也不见得一定会导致物体加速度。当这个物体被限制着动不了，再使用外力推动的话，它是不动的。”
狄德罗说：“这个正常，这个约束物体的东西，是不是也会受到力的推动，在做微小的加速度运动。比如说整个大地或者整个地球。”
达朗贝尔说：“人就是站在地球上的，怎么能推着受限制的物体连带着地球运动？”
狄德罗说：“这就是牛顿第三定律了，只是在相互受着作用力。”
达朗贝尔说：“其实，我想说的是，静力学，又称几何静力学。”
狄德罗说：“静力学？就是受力不动，产生变形而已了。”
达朗贝尔说：“我不考虑变形，我考虑的是其实被限制的物体，也在运动。只不过这种运动是虚位移，就是本来不受限制是可以运动的，而此刻受到限制动不了。”
狄德罗眼神变得怀疑起来，对达朗贝尔说：“你脑子不对了吧，虚位移是什么鬼？”
狄德罗继续说：“朗格朗日他们研究过在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。你这非要说有虚位移，这不是成心捣乱吗？没有意义。”
达朗贝尔说：“虽然点不动，但是点受力，当然也会有做功。你敢说这个质点没被外力做功吗？做了功不动，按照距离算，为零，这不合逻辑吧，毕竟，外力是用力推这个动不了的东西的。”
狄德罗说：“说以你发明了一个没有加速度的牛顿第二定律？”
达朗贝尔说：“没错，我的意思是，这个位移是有的，只不过是虚的而已。在给定瞬时，质点或质点系符合约束的无限小假想位移称为该质点或质点系的虚位移。”
狄德罗说：“有实际意义吗？用牛顿第三定律解决不香吗？”
达朗贝尔说：“然后延伸出了虚功，局部虽不为零，但是由于质点总体不同，所以总体受力为零。也就是不动受力质点的系统做功为零。这些功我需要研究出来，不能简单视作不存在，毕竟局部肯定是存在的，这样很重要。”
达朗贝尔提出了三大运动定律，第一运动定律是给出几何证明的惯性定律；第二定律是力的分析的平行四边形法则的数学证明；第三定律是用动量守恒来表示的平衡定律。